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建议：通过上肢高度调节把手调整上肢高度，应保持仿生髋关节连杆转轴与人体大腿摆动基本吻合、匹配为佳。

建议：根据负载对象，在保证重心稳定的前提下，托板越高传力效果越佳。背负细水高压灭火器、72小时物资包，建议将托板高度适当降低。

建议：保证肩带印刷布条处位于肩部正上方即可。该处可通过背板的日字扣进行松紧调节，达到匹配的目的。

建议：根据个人身高，直立状态下该处钢绳长度旋拧至紧绷为宜，不易过紧，导致脚后跟无法落地，亦不可过于松弛，导致助力系统失效。