团队参与“主动健康和人口老龄化”国家重点研发计划

2024年2月4日，由北京大学首钢医院牵头承担、北京理工大学外骨骼机器人团队参与的国家重点研发计划“老年膝骨性关节炎穿戴式加速康复机器人关键技术研究及应用”项目启动暨实施方案论证会在北京大学首钢医院顺利召开，该项目为国家重点研发计划，旨在深入研究老年膝骨性关节炎穿戴式加速康复机器人关键技术，提升我国老年健康服务的智能化、科技化水平。

项目负责人、北京大学首钢医院关振鹏副院长对项目的实施方案进行了汇报。

北京大学首钢医院关振鹏副院长作项目实施方案汇报

“作为影响老年人群的常见病、慢性病、多发病之一，膝关节骨关节炎严重危害老年人健康和生活质量，做好其康复治疗工作势在必行、刻不容缓”，关振鹏教授介绍，“穿戴式加速康复机器人作为一种用于临床康复治疗的新途径，在帮助老年膝骨性关节炎围手术期患者减轻身体功能障碍，改善生活质量、降低家庭和社会经济负担方面发挥越来越重要的作用。

关振鹏教授表示，团队将以本次会议为基点，以解决临床痛点难点为导向，踔厉奋发，整合多学科团队协同攻关，将项目的成果切实转化为临床应用，为越来越多的患者提供规范化、数智化、精准化的医疗服务。

此次项目组由国内从事骨肌动力学、穿戴式机器人与老年骨关节炎临床研究的多家单位组成，包括北京大学、北京大学首钢医院、北京理工大学、北京清华长庚医院、河北医科大学第一医院、西安交通大学、西安市红会医院、西南交通大学、中国人民解放军总医院、中航创世机器人(西安)有限公司等。

上述单位将围绕老年膝骨性关节炎围手术期加速康复方案的精准化、数智化、多场景化发力，在该领域进行创新项目研究。

北京理工大学宋遒志教授（右上）

北京理工大学宋遒志教授汇报了课题“精准康复的穿戴式机器人刚柔耦合智能控制技术研究”的实施方案。

北京理工大学宋遒志教授作课题实施方案汇报

从当前研究现状来看，膝骨性关节炎加速康复机器人不仅要根据患者的运动意图进行实时驱动控制，还要根据其功能恢复情况进行个性化调整，然而目前针对老年膝骨性关节炎围手术期的穿戴式康复机器人，尚存在精准化和数智化康复理论未建立，人机耦合加速康复机理不明确、穿戴式机器人加速康复的应用机制不清晰等问题。