公司介绍
—
北理兆殷智能科技（山东）有限公司是以北京理工大学宋遒志教授领导的外骨骼机器人研发团队为基础组建的北理工学科性公司，也是北京理工大学前沿技术研究院的孵化企业，致力于人体效能增强技术研究，旨在创建国际一流的外骨骼机器人研发平台。
研发团队由北京理工大学教师、博硕士研究生和公司的产品研发工程师构成，具有关键技术攻关至产品开发的全过程研发优势。宋遒志教授团队在外骨骼机器人领域潜心研发多年，科研基础雄厚，技术处于国内领先水平，牵头承担了国家重点研发计划项目“负载机动及搬移托举助力外骨骼机器人关键技术研究及典型应用验证”和装发、陆装、军科委支持的10余项国家/省部级外骨骼机器人科研项目......
70+
发表专利篇数
10+
外骨骼行业经验年数
24
在职硕博工程师
3
SKU数量
以硕博士为主体的科研与工程技术团队
核心成员已在外骨骼领域深耕十余年
外骨骼行业专家宋遒志领衔的科研团队
已承担科技部国家重点研发计划及多项国防项目
不断突破关键核心技术并引领行业发展
目前已上市多款外骨骼产品
掌握核心科技
引领行业技术发展，拓展核心技术应用
自研驱动电机
自研高集成/高功质比电机，在柔顺性运动控制系统加持下，可为搬运流程提供高效精准助力。
人机协同柔顺性运动控制技术
基于人机作用力最小的虚拟力矩控制及基于关节力矩的智能控制，实现人机一体协同运动。

轻量化系统设计
基于人机结构相容、运动相容及功能相容的轻量化结构设计，实现外骨骼系统化的轻量设计。

搬运助力外骨骼
—
该款外骨骼由人体髋关节两侧的电驱系统输出动力，通过刚性结构与柔性绑缚将动力传递至躯干，助力弯腰或起身，协助穿戴者开展搬运作业，提高作业效率，避免腰肌劳损。


功能

腰部助力 | 辅助行走 | 悬停手套 | 三挡助力调节 | 快换电池 | 腰宽可调


应用场景

仓库装卸与搬运、园林种植、房屋装修

40kg
额定负载
95N·m
单侧最大输出扭矩
8小时
持久续航
IP54
防护等级
无源负重助力外骨骼
—
该款外骨骼可将重物重量通过人机相容的刚性结构传递至地面，分担人体负载重量。同时，在行走的适当时机储存和释放能量，为穿戴者助力，从而增强负重耐力，提升负重作业效率。


功能

减重 | 辅助行走 | 模块化负载平台 | 尺寸可调 | 一体化军靴


应用场景

应急救援、物资供给、市政环卫、野外作业

100kg
最大负载
45%行进-95%站立
减重效率
24N·m
行走助力
165-190cm
适配身高
托举助力外骨骼
—
该款外骨骼由人体肩关节两侧的电驱系统输出动力，通过刚性结构与柔性绑缚将托举动力传递至人体上肢，协助穿戴者开展托举作业，增强上肢力量和耐力，提升托举作业效率。


功能

托举助力 | 三挡助力调节 | 肩宽可调 | 快换电池


应用场景

检修装配、仓库管理、电网作业

35kg
额定负载
55%
疲劳度下降
8小时
超长续航
160-190cm
适配身高